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2.机械结构向模块化、可重构化推进。比如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组模式构造机器人整机;国际已有模块化安设机器人产品问市。3.工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向展开,便于标准化、互联网化;器件集成度提升,控制柜日见小巧,且选取模块化结构;大大提升了系统的可*性、易操作性和可维修性。4.机器人中的传感器效应日益首要,除选取传统的位置、速度、加速度等传感器外,安设、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采取视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来实行环境建模及决议计划控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

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